自古以来，空间理论一直与时间纠缠在一起。
关于空间，我们最初形成了两个概念：空间本身——物体的外延。但这两个概念有时是截然不同的心理形象，有时又混合为一。概念不清楚并不妨碍经验的积累。于是古希腊人索性建立了欧几里得几何学，这是人类对空间认识的第一个实质性进展。
但几何学的目的并不是要回答空间是什么，而只是为了组织经典世界中如何在空间中行动的经验。
长期以来对空间概念的不明确甚至导致马赫激进地尝试用所有可能粒子之间的瞬时距离之和来代替空间概念。
特别是当我们在空间中的行为超越刚体运动时，例如当我们把光看作一种运动时，我们发现空间的概念需要进一步澄清。
这就是爱因斯坦面临的问题。
空间是物质运动的伸展和延伸。
其他相关信息参见爱因斯坦相对论（狭义相对论、广义相对论）
所谓空间，是指物质的伸缩性和延展性。任何物体都具有一定程度的伸缩性和延展性。体现在事物的存在和发展总是向上下、前后、左右几个方向延伸，并具有一定的形状。或者说体积，占据一定的位置。空间的特征是三维性，即物体的长、宽、高三个方向。时间和空间是物质的存在形式，决定了时间、空间和物质运动的不可分割性。
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